Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета
Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.02.2017 |
Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-34 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, модифицированная система координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма экзоскелета |
Проектирование кинематической схемы древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 14.02.2017 |
Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-33 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита-Хартенберга, матрица достижимости |
Управление движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием метода динамического окна
Авторы: Смирнов К.А. | Опубликовано: 20.10.2016 |
Опубликовано в выпуске: #2(2)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-2-16 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: беспилотный автомобиль, система автоматического управления, модель, моделирование, движение по траектории |