Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура системы управления глубиной погружения подводного аппарата
Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 12.11.2018 |
Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-400 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, глубина погружения, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, гармоническая линеаризация, передаточная функция, автоколебания, остаточная плавучесть |
Анализ адаптивных систем шагающих роботов
Авторы: Воевода Н.Н., Андреева Е.В., Лапин Д.В. | Опубликовано: 25.09.2018 |
Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-378 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: экстремальная робототехника, локомоционный робот, мобильный робот, схема локомоции, метод перемещения робота, кинематический шаблон, адаптивная функция, управление роботом |
Разработка алгоритма системы технического зрения для семантического анализа изображений
Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.09.2018 |
Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-366 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: техническое зрение, беспилотный летательный аппарат, групповое управление, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM |
Исследование энергоэффективности четырехногих мехатронных шагающих устройств
Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 27.08.2018 |
Опубликовано в выпуске: #8(25)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-8-362 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая структура, походка «рысь», энергозатраты, энергоэффективность, электрический привод, коэффициент сопротивления движению, MATLAB, аналитический расчет |
Рекомендации по обеспечению защищенности робототехнических средств средней весовой категории
Авторы: Лакутин Н.А., Терешин С.С., Бабурин Н. | Опубликовано: 29.06.2018 |
Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-339 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильные робототехнические средства, робототехнические средства, средства поражения, защищенность, вероятность непоражения, бронепробиваемость, рода войск |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура дифферента
Авторы: Гостилович С.О., Гостилович А.О. | Опубликовано: 07.05.2018 |
Опубликовано в выпуске: #5(22)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-305 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, ПИ-регулятор, адаптивная система, передаточная функция, наихудший случай устойчивости |
Обоснование необходимого уровня защищенности робототехнических средств средней весовой категории
Авторы: Лакутин Н.А., Терешин С.С. | Опубликовано: 27.02.2018 |
Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-274 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильные робототехнические средства, робототехнические комплексы, боевые задачи робототехнических средств, средства поражения, защищенность, бронепробиваемость, род войск |
Использование отладочной платы STM32F3 Discovery для изучения микроконтроллеров с ядром ARM
Авторы: Макаров Д.О., Антонов А.С. | Опубликовано: 27.02.2018 |
Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-271 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: микроконтроллер, STM32F303VC, управление, однокристальный компьютер, отладочная плата, библиотека функций, Advanced RISC Machine, ядро Cortex-M4, UART |
Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления
Авторы: Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 27.02.2018 |
Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-266 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: деликатный захват, захватное устройство, контроль по силе сжатия, податливость, автоматический захват, тактильное очувствление |