| 
Поиск по ключевому слову "синтез кинематической структуры"
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование | |
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учетом реакций опорной поверхности
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-163 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, уравнение динамики экзоскелета, математической моделирование | |
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагаюшего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 10.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(9)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-4-71 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита —Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающиего робота | |
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-34 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, модифицированная система координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма экзоскелета | |
Проектирование кинематической схемы древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-33 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита-Хартенберга, матрица достижимости | |