Исследование крутильных колебаний в трансмиссии гусеничной машины промежуточной весовой категории
Авторы: Сапон В.М. | Опубликовано: 07.09.2020 |
Опубликовано в выпуске: #8(49)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-8-634 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: трансмиссия, колебания, гусеничная машина, опасные частоты, главные гармоники, резонанс, узел колебаний, собственная частота |
Оценка поперечной устойчивости мобильного робота при ведении огня
Авторы: Кутузов Р.О. | Опубликовано: 30.04.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(45)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-4-599 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: гусеничная машина, устойчивость при стрельбе, мобильный робот, вооружение и военная техника, универсальный механизм, моделирование движения, robotic systems, имитационное моделирование, робототехнические системы, оценка качества |
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL |
Анализ вибронагруженности колесного робота-санитара с помощью имитационного моделирования
Авторы: Парубец П.Е. | Опубликовано: 23.03.2020 |
Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-586 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот-санитар, вибронагруженнность, имитационное моделирование, программные комплексы, автоматизированное моделирование, динамика системы тел, модель взаимодействия шины с дорогой |
Алгоритм определения расстояния до ближайшего объекта работ
Авторы: Кабрера Пантоха Хосе Хесус | Опубликовано: 03.02.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-572 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, объект работы, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, детектор Harris, детектор FAST, алгоритм, компьютерное зрение |
Применение конволюционных нейронных сетей для обучения манипуляционного робота операции захвата объектов
Авторы: Жамал Маис | Опубликовано: 31.01.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-571 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: Робот, манипулятор, операция захвата, нейронная сеть, конволюционная нейросеть, машинное обучение, обучение нейросети, искусственный интеллект |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
Авторы: Севастьянов И.В. | Опубликовано: 28.01.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор |
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide |
Анализ движения бильярдного шара
Авторы: Абдулраззак Жарух | Опубликовано: 25.12.2019 |
Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-558 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: бильярд, динамический анализ, симуляция в среде MATLAB, моделирование, мехатронная система, скользящее движение, вращательное движение, кинетическая энергия |
Разработка системы навигации учебного мобильного робота
Авторы: Мальцев А.В. | Опубликовано: 24.10.2019 |
Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-541 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, фреймворк, роботизированная операционная система, система навигации, автономное управление, лазерный дальномер, шасси, обнаружение локальных препятствий, параметры движения |