Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Математическая модель подводного аппарата
Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 01.02.2018 |
Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-254 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, передаточная функция, остаточная плавучесть, наихудший случай устойчивости |
Исследование алгоритмов детектирования объектов для системы технического зрения пожарного робота
Авторы: Попов В.В. | Опубликовано: 30.01.2018 |
Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-252 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, обработка изображений, функция потерь, алгоритм линейной классификации, алгоритм поиска ближайшейго соседа, нейронные сети |
Макет робота-тестера для оценки качества светодиодных кристаллов
Авторы: Дмитриев О.И. | Опубликовано: 06.12.2017 |
Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-221 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: автоматизированный процесс, робот-тестер, элементы машинного зрения, светодиод, 3D-принтер |
Автокорреляционный способ распознавания объектов для системы визуальной навигации мобильного робота
Авторы: Жэнь Шуфен  | Опубликовано: 29.11.2017 |
Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-207 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: распознавание объекта, взаимная корреляция, время поиска объекта, сжатие изображения, экспериментальные исследования |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация |
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование |
Разработка опорно-поворотного модуля для модульной мобильной роботизированной платформы
Авторы: Курочкин С.Ю. | Опубликовано: 14.09.2017 |
Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-167 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: схема с рояльным колесом, мобильный робот, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с переключением, цифровой ПИД-регулятор |
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учетом реакций опорной поверхности
Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.09.2017 |
Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-163 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, уравнение динамики экзоскелета, математической моделирование |
Система технического зрения для навигации мобильного робота
Авторы: Жэнь Шуфен  | Опубликовано: 06.06.2017 |
Опубликовано в выпуске: #6(11)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-6-109 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, навигация роботов, реперная точка, система технического зрения, ошибки измерения координат |
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагаюшего робота
Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 10.04.2017 |
Опубликовано в выпуске: #4(9)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-4-71 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита —Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающиего робота |