Анализ робототехнических устройств, предназначенных для внутритрубной диагностики
Авторы: Арискин И.В. | Опубликовано: 17.09.2019 |
Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-523 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: in-line robot, gas pipeline inspection, walking robot, wheeled robot, inspection shell, crawling robot, multi-link robot, gas compressor stations |
Разработка учебного шагающего мобильного робота
Авторы: Петров Н.В. | Опубликовано: 10.09.2019 |
Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-520 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шагающий робот, учебный робот, кинематический синтез, походка, обратная задача кинематики, расчет приводов, алгоритм движения, 3D-моделирование, MATLAB Simulink |
Выбор математической модели движения мобильного робота и способа определения опорной поверхности
Авторы: Зуев Е.С. | Опубликовано: 30.07.2019 |
Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-502 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель, опорная проходимость, гусеничный движитель, робототехнический комплекс, автономное движение, адаптивный регулятор, грунт |
Обзор способов реализации ходьбы двуногого шагающего робота
Авторы: Бочков И.А. | Опубликовано: 02.07.2019 |
Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-496 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, механическая модель, робототехника, мехатроника, моделирование, алгоритм, робототехнические средства |
3D-реконструкция помещения с помощью системы бинокулярного зрения
Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 19.06.2019 |
Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-491 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: система бинокулярного зрения, калибровка телекамеры, признаки изображения, описание плоскости, трехмерная реконструкция |
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление |
Линейка робототехнических средств для вывода из эксплуатации атомных электростанций
Авторы: Лакутин Н.А., Оганесян В.С. | Опубликовано: 13.03.2019 |
Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-450 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: атомные электростанции, вывод из эксплуатации, мобильные робототехнические средства для демонтажа конструкций АЭС, мобильные роботы-разведчики, вспомогательные мобильные роботы, навесное оборудование, демонтаж АЭС, расчет устойчивости |
Сравнение алгоритмов распознавания образов для семантического анализа изображений
Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.03.2019 |
Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-447 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM, алгоритм CatBoost, алгоритм LightGBM, алгоритм SGDClassifier |
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий
Авторы: Воевода Н.Н. | Опубликовано: 14.01.2019 |
Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-422 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: локомоционный робот, мобильный робот, механическая схема локомоции, метод перемещения робота, адаптивный алгоритм, экстремальная робототехника, управление роботом, кинематический шаблон |
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink
Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 14.12.2018 |
Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-412 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая конструкция, математическое моделирование, параметры движения, энергоэффективность, электрический привод, механическая мощность, механическая работа |