Топологическая оптимизация балансира гусеничной машины
Авторы: Гринин В.А. | Опубликовано: 23.03.2022 |
Опубликовано в выпуске: #3(68)/2022 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-3-775 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: топологическая оптимизация, метод конечных элементов, конечно-элементная модель, имитационное моделирование, гусеничная машина, торсионная подвеска, балансир, подрессоренная масса |
Разработка механической передачи и системы рулевого управления универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости
Авторы: Румянцева А.А. | Опубликовано: 15.12.2021 |
Опубликовано в выпуске: #12(65)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-12-757 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, модернизация, механическая передача, вариатор, привод, управление, моделирование |
Шагающая платформа мобильного робота с упрощенной кинематической системой млекопитающих
Авторы: Жалялов Р.Р. | Опубликовано: 21.07.2021 |
Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-712 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильная шагающая платформа, шагающий робот, кинематическая система, кинематическая схема млекопитающих, четырехногая шагающая машина, биомиметика, патент РФ 2642020, Boston Dynamics, SpotMini, ANYmal C, LaikaGo |
Классификация и анализ конструктивных особенностей переносных лазерных систем 3D-сканирования
Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 24.06.2021 |
Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-707 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: лазерное 3D-сканирование, переносные системы 3D-сканирования, компьютерная 3D-модель, мониторинг, BIM-технологии, лидар, картографирование, портативные сканирующие системы |
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории |
Моделирование интегрированной системы управления двигателями автономного малоразмерного комплекса для транспортировки малых объектов
Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 20.04.2021 |
Опубликовано в выпуске: #4(57)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-4-688 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс, управление двигателями, каналы управления, электрические компоненты, широтно-импульсная модуляция, ШИМ-контроллер, оптимизация каналов управления, микроконтроллер, многоканальная система автоматического управления |
Монокулярная система зрения для построения карты рабочего пространства и локализации мобильного робота
Авторы: Лазич Боян | Опубликовано: 23.03.2021 |
Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-680 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, построение карты, монокулярное зрение, положение робота |
Универсальная роботизированная гусеничная платформа повышенной проходимости
Авторы: Завгородняя А.А. | Опубликовано: 14.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-660 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, исполнительный двигатель, механическая передача, вариатор, управление, структурная схема |
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А. | Опубликовано: 08.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-656 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор |
Моделирование движения прыгающего робота
Авторы: Рубцов П.В. | Опубликовано: 26.11.2020 |
Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-653 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: математическая модель, MATLAB Simulink, прыгающий робот, управление, пятизвенный прыгающий робот, моделирование движения, алгоритм управления движением, MATLAB App designer |