| 
Поиск по ключевому слову "система управления"
Математическая модель магнитного привода на основе пропорционального электромагнита
| Авторы: Рубцов П.В., Герасимов А.И., Осинцов И.О. | Опубликовано: 24.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(86)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-9-940 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, магнитный привод, Simulink | |
Проблемы управления пропорциональными магнитами
| Авторы: Рубцов П.В., Новак А.В. | Опубликовано: 01.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #10(75)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-10-834 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, датчик Холла, магнитное поле | |
Синтез оптимально-квадратичного регулятора для управления подвеской автомобиля
| Авторы: Овсянников А.Д. | Опубликовано: 16.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(63)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-10-743 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами | |
| Ключевые слова: система управления, регулятор, оптимальное управление, квадратичный функционал, подвеска, автомобиль, транспортное средство, математическая модель | |
Разработка математической модели привода на основе низкооборотистого бесколлекторного электродвигателя
| Авторы: Прошутинский Д.А. | Опубликовано: 13.05.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #5(46)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-5-606 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: верификация модели, математическое моделирование, низкооборотистый бесколлекторный двигатель, система управления, стабилизирующий подвес, стэдикам, трехфазный двигатель, MATLAB, Simulink | |
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
| Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление | |
Разработка системы управления летательного аппарата в условиях дискретности входных сигналов, поступающих на управляющие органы
| Авторы: Заболотская Е.В., Никанорова М.Д. | Опубликовано: 30.05.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #5(34)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-5-480 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: летательный аппарат, точность, система управления, дискретность, самонаведение, зона попадания, наведение, головка самонаведения | |
Численный расчет аэродинамических характеристик беспилотного летательного аппарата
| Авторы: Никанорова М.Д., Заболотская Е.В. | Опубликовано: 11.04.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #4(33)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-4-464 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: SolidWorks, Flow Simulation, беспилотный летательный аппарат, аэродинамические характеристики, численное моделирование, система управления, система стабилизации, анализ достоверности | |
Разработка комплексно-моделирующего стенда угловой динамики движения зенитной управляемой ракеты
| Авторы: Веденичев И.В., Саитова З.Г. | Опубликовано: 01.04.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-458 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: моделирующий стенд, зенитная управляемая ракета, Arduino, MATLAB, Simulink, 3D-принтер, угловая динамика ракеты, система управления | |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
| Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация | |