| 
Поиск по ключевому слову "робот-манипулятор"
Краткий обзор роботов-манипуляторов семейства Canadarm
| Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В. | Опубликовано: 30.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-912 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот-манипулятор, Канадское космическое агентство, Canadarm 1, Canadarm 2, Canadarm 3, Dextre, Lunar Gateway, сравнительные характеристики, космос | |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
| Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация | |