| 
Поиск по ключевому слову "кинематика"
Исследование кинематики платформы на меканум-колесах при отклонении оси первого колеса
| Авторы: Мордин А.Е., Коровин О.С. | Опубликовано: 19.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-908 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
| Ключевые слова: кинематика, неголономная система, роликонесущие колеса, меканум-колеса, мобильная платформа, математическое моделирование, моделирование движения, отработка траекторий, отклонение осей колес | |
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
| Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление | |