Проблемы управления пропорциональными магнитами

Авторы: Рубцов П.В., Новак А.В.
Опубликовано в выпуске: #10(75)/2022
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-10-834
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, датчик Холла, магнитное поле
Опубликовано: 01.12.2022

Рассмотрен вопрос актуальности пропорциональных элементов гидравлической номенклатуры в современном машиностроении. Проанализированы существующие решения в области управления пропорциональными элементами в гидросистеме. Выявлены преимущества и недостатки пропорциональных устройств при использовании источников движения различных типов. Описаны проблемы наличия электромагнитного гистерезиса с точки зрения системы управления устройством. Рассмотрены различные варианты уменьшения влияния нелинейности на работу устройства. Предложена методика по нивелированию влияния электромагнитного гистерезиса и повышению качества переходных процессов гидравлических пропорциональных элементов. Рассмотрена возможность практической реализации предложенной методики. Сделаны выводы о возможных проблемах применения предложенного метода и предложены пути их устранения.

Литература

[1] Котеленец Н.Ф., Акимова Н.А., Антонов М.В. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин. М., Академия, 2003.

[2] Иванов Г.М., Свешников В.К., Орлик И.В. Цифровая электрогидравлическая автоматика нового поколения. Гидравлика и пневматика, 2006, № 21, с. 3–8.

[3] Абдурасулов Б.Б. Применение гидропривода в машинах и оборудовании для добычи нефти и газа. Modern Science, 2020, № 8-1, c. 318–321.

[4] Соловьев В.А., Васильченко С.А., Гнедин П.А. Улучшение динамических характеристик контура тока электропривода путем нелинейной силовой коррекции. Современные технологии в области энергоснабжения и автоматизации автономных объектов. Сб. док. науч.-практ. конф. СПб., ВИСУ, 2006, с. 33–43.

[5] Козлов Н.П., Крассов И.М. Электромагнитные пропорциональные управляющие элементы. М.-Л., Энергия, 1966.

[6] Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические системы. Ч. 2. Гидравлические приводы и системы. М., Форум, 2007.

[7] Маслов Ю.Н., Крохин В.В., Хмарук О.Н. Аппроксимация предельных петель гистерезиса магнитомягких материалов транцедентными функциями. Львов, Теоретическая электротехника, 1985.

[8] Ковалев А.В., Карпов В.А., Литвинов Д.А. и др. Анализ влияния гистерезиса пропорционального электромагнита на погрешность пескосолераспределения комбинированной дорожной машины в автоматическом режиме. Вестник ГГТУ им. П.О. Сухого, 2015, № 1, с. 58–64.

[9] Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. М., Энергия, 1972.

[10] Ковалев О.Ф. Комбинированные методы моделирования магнитных полей в электромагнитных устройствах. Ростов-на-Дону, Изд-во СКНЦ ВШ, 2001.

[11] Матюк В.Ф., Осипов А.А. Математические модели кривой намагничивания и петель магнитного гистерезиса. Часть І. Анализ. Неразрушающий контроль и диагностика, 2011, № 2, с. 3–35.