| 
Выпуск: №1 (42)
Гуманитарные науки
История первого советского блюминга и его конструкторов
| Авторы: Синицын А.А., Нестеренко А.А. | |
Раздел: Гуманитарные науки | Рубрика: Исторические науки и археология |
|
| Ключевые слова: блюминг, Ижорский завод, революция в промышленности, конструкторы, тяжелая индустрия, кафедра прокатно-волочильного производства, Новокраматорский машиностроительный завод | |
Изучение влияния идей цивилизаций востока и запада на формирование российского общества и государства
| Авторы: Кашуба К.А. | |
Раздел: Гуманитарные науки | Рубрика: Философские науки |
|
| Ключевые слова: философия, история России, славянофильство, западничество, евразийство, Тютчев, Чаадаев, Соловьев, Трубецкой, Гумилев, Тойнби | |
Информатика, вычислительная техника и управление
Роль аутентификации в системах Интернета вещей
Механика
Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в декартовой системе координат
| Авторы: Заика В.В., Масленников А.Л. | |
Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика |
|
| Ключевые слова: сферический маятник, математический сферический маятник, физический сферический маятник, диссипативные силы, моделирование, математическая модель, решение задачи Коши, метод Рунге — Кутты | |
Машиностроение и машиноведение
Применение конволюционных нейронных сетей для обучения манипуляционного робота операции захвата объектов
| Авторы: Жамал Маис | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|
| Ключевые слова: Робот, манипулятор, операция захвата, нейронная сеть, конволюционная нейросеть, машинное обучение, обучение нейросети, искусственный интеллект | |
Алгоритм определения расстояния до ближайшего объекта работ
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
| Авторы: Севастьянов И.В. | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|
| Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор | |
Усовершенствование технологического процесса сборки пильного вала путем замены шпоночного соединения клеевым
Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение
Дроссельное регулирование скорости гидропривода
| Авторы: Джаппуев И.Р. | |
Раздел: Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение | Рубрика: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты |
|
| Ключевые слова: гидросистемы, дроссель, насос, клапан, жидкость, дроссельное регулирование, золотник, давление, перекрытие, гидрораспределитель, гидропривод | |
Юридические науки
Рост уровня терроризма в Европе и развитие методов борьбы с ним
| Авторы: Деев Э.С. | |
Раздел: Юридические науки | Рубрика: Уголовное право и криминология |
|
| Ключевые слова: международный терроризм, Россия, Европа, Ближний Восток, причины терроризма, методы борьбы, рост терроризма | |