| 
Поиск по ключевому слову "особые точки изображения"
Монокулярная система зрения для построения карты рабочего пространства и локализации мобильного робота
| Авторы: Лазич Боян | Опубликовано: 23.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-680 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, построение карты, монокулярное зрение, положение робота | |
Алгоритм определения расстояния до ближайшего объекта работ
| Авторы: Кабрера Пантоха Хосе Хесус | Опубликовано: 03.02.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-572 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, объект работы, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, детектор Harris, детектор FAST, алгоритм, компьютерное зрение | |