| 
Поиск по ключевому слову "мобильный робот"
Монокулярная система зрения для построения карты рабочего пространства и локализации мобильного робота
| Авторы: Лазич Боян | Опубликовано: 23.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-680 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, построение карты, монокулярное зрение, положение робота | |
Оценка поперечной устойчивости мобильного робота при ведении огня
| Авторы: Кутузов Р.О. | Опубликовано: 30.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(45)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-4-599 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гусеничная машина, устойчивость при стрельбе, мобильный робот, вооружение и военная техника, универсальный механизм, моделирование движения, robotic systems, имитационное моделирование, робототехнические системы, оценка качества | |
Программный комплекс для исследования нейросетевых технологий в составе системы управления сферическим приводом прямого управления
| Авторы: Агеев А.В. | Опубликовано: 21.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(45)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-4-596 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: нейронная сеть, автоматическое управление, компьютерное моделирование, мобильный робот, Robotic Operating System, MATLAB, Gazebo, Tensorflow | |
Алгоритм определения расстояния до ближайшего объекта работ
| Авторы: Кабрера Пантоха Хосе Хесус | Опубликовано: 03.02.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-572 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, объект работы, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, детектор Harris, детектор FAST, алгоритм, компьютерное зрение | |
Разработка системы навигации учебного мобильного робота
| Авторы: Мальцев А.В. | Опубликовано: 24.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-541 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, фреймворк, роботизированная операционная система, система навигации, автономное управление, лазерный дальномер, шасси, обнаружение локальных препятствий, параметры движения | |
Выбор математической модели движения мобильного робота и способа определения опорной поверхности
| Авторы: Зуев Е.С. | Опубликовано: 30.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-502 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель, опорная проходимость, гусеничный движитель, робототехнический комплекс, автономное движение, адаптивный регулятор, грунт | |
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий
| Авторы: Воевода Н.Н. | Опубликовано: 14.01.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-422 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: локомоционный робот, мобильный робот, механическая схема локомоции, метод перемещения робота, адаптивный алгоритм, экстремальная робототехника, управление роботом, кинематический шаблон | |
Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
| Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция | |
Анализ адаптивных систем шагающих роботов
| Авторы: Воевода Н.Н., Андреева Е.В., Лапин Д.В. | Опубликовано: 25.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-378 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экстремальная робототехника, локомоционный робот, мобильный робот, схема локомоции, метод перемещения робота, кинематический шаблон, адаптивная функция, управление роботом | |
Разработка опорно-поворотного модуля для модульной мобильной роботизированной платформы
| Авторы: Курочкин С.Ю. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-167 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: схема с рояльным колесом, мобильный робот, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с переключением, цифровой ПИД-регулятор | |