| 
Поиск по ключевому слову "планирование траектории"
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
| Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории | |
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
| Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL | |
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |