| 
Поиск по ключевому слову "техническое зрение"
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
| Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А. | Опубликовано: 08.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-656 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор | |
Сравнение алгоритмов распознавания образов для семантического анализа изображений
| Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.03.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-447 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM, алгоритм CatBoost, алгоритм LightGBM, алгоритм SGDClassifier | |
Разработка алгоритма системы технического зрения для семантического анализа изображений
| Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-366 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, беспилотный летательный аппарат, групповое управление, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM | |
Исследование алгоритмов детектирования объектов для системы технического зрения пожарного робота
| Авторы: Попов В.В. | Опубликовано: 30.01.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-252 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, обработка изображений, функция потерь, алгоритм линейной классификации, алгоритм поиска ближайшейго соседа, нейронные сети | |
Алгоритм технического зрения для беспилотного летательного аппарата сельскохозяйственного назначения
| Авторы: Воронин А.В. | Опубликовано: 12.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #8(13)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-8-151 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: гиперспектральное изображение, БПЛА, NDVI, аэрофотосъемка, техническое зрение, гетерогенные роботы, групповое управление, децентрализованный способ | |