| 
Поиск по ключевому слову "навигация"
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
| Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А. | Опубликовано: 08.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-656 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор | |
Проведение рекогносцировочных работ для подготовки полигонных испытаний астроинерциальной навигационной системы
| Авторы: Болотнов А.С., Фомин И.И. | Опубликовано: 08.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-655 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
| Ключевые слова: навигация, астроинерциальная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, рекогносцировка, методика, маршрут, геодезические координаты, полигонные испытания, ориентир, погрешность, топографическая привязка | |
Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах
| Авторы: Болотнов А.С. | Опубликовано: 03.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #7(48)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-7-630 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, кольцевой лазер, лазерный гироскоп, навигация, ориентация, автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, испытания | |
Применение лазерного гироскопа в бесплатформенных инерциальных системах
| Авторы: Болотнов А.С. | Опубликовано: 04.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-533 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
| Ключевые слова: лазерный гироскоп, угловая скорость, информация, погрешности, навигация, бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), гирокомпасирование, испытания | |
Разработка алгоритмов самоорганизации навигационной системы беспилотного летательного аппарата
| Авторы: Тань Вэй, Бай Фань | Опубликовано: 04.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-532 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: навигация, самоорганизация, краткосрочный прогноз, долгосрочный прогноз, фильтр Калмана, компенсация погрешности, математическая модель, линейные тренды | |
Методы предварительной фильтрации потока телеметрической информации
| Авторы: Малыгина С.В. | Опубликовано: 13.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-330 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
| Ключевые слова: GPS, ГЛОНАСС, фильтрация данных, телеметрия, навигация, системы мониторинга, обработка телеметрической информации, визуализация траектории движения | |