| 
Все статьи автора "Рубцов П.В."
Математическая модель магнитного привода на основе пропорционального электромагнита
| Авторы: Рубцов П.В., Герасимов А.И., Осинцов И.О. | Опубликовано: 24.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(86)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-9-940 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, магнитный привод, Simulink | |
Проблемы управления пропорциональными магнитами
| Авторы: Рубцов П.В., Новак А.В. | Опубликовано: 01.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #10(75)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-10-834 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, датчик Холла, магнитное поле | |
Моделирование движения прыгающего робота
| Авторы: Рубцов П.В. | Опубликовано: 26.11.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-653 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: математическая модель, MATLAB Simulink, прыгающий робот, управление, пятизвенный прыгающий робот, моделирование движения, алгоритм управления движением, MATLAB App designer | |