| 
Поиск по ключевому слову "моделирование движения"
Исследование кинематики платформы на меканум-колесах при отклонении оси первого колеса
| Авторы: Мордин А.Е., Коровин О.С. | Опубликовано: 19.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-908 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
| Ключевые слова: кинематика, неголономная система, роликонесущие колеса, меканум-колеса, мобильная платформа, математическое моделирование, моделирование движения, отработка траекторий, отклонение осей колес | |
Моделирование движения прыгающего робота
| Авторы: Рубцов П.В. | Опубликовано: 26.11.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-653 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: математическая модель, MATLAB Simulink, прыгающий робот, управление, пятизвенный прыгающий робот, моделирование движения, алгоритм управления движением, MATLAB App designer | |
Оценка поперечной устойчивости мобильного робота при ведении огня
| Авторы: Кутузов Р.О. | Опубликовано: 30.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(45)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-4-599 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гусеничная машина, устойчивость при стрельбе, мобильный робот, вооружение и военная техника, универсальный механизм, моделирование движения, robotic systems, имитационное моделирование, робототехнические системы, оценка качества | |