| 
Поиск по ключевому слову "обратные связи"
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура системы управления глубиной погружения подводного аппарата
| Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 12.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-400 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, глубина погружения, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, гармоническая линеаризация, передаточная функция, автоколебания, остаточная плавучесть | |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура дифферента
| Авторы: Гостилович С.О., Гостилович А.О. | Опубликовано: 07.05.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #5(22)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-305 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, ПИ-регулятор, адаптивная система, передаточная функция, наихудший случай устойчивости | |