| 
Поиск по ключевому слову "остаточная плавучесть"
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Математическая модель подводного аппарата
| Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 01.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-254 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, передаточная функция, остаточная плавучесть, наихудший случай устойчивости | |