| 
Все статьи автора "Каныгин А.В."
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 06.06.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-788 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот вертикального перемещения, замкнутая кинематическая конструкция, методы предотвращения выхода из строя, предотвращение разрушения, система автоматического управления, переходные процессы, упругие элементы, предохранительные элементы | |
Моделирование интегрированной системы управления двигателями автономного малоразмерного комплекса для транспортировки малых объектов
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 20.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(57)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-4-688 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс, управление двигателями, каналы управления, электрические компоненты, широтно-импульсная модуляция, ШИМ-контроллер, оптимизация каналов управления, микроконтроллер, многоканальная система автоматического управления | |