| 
Поиск по ключевому слову "мобильный робототехнический комплекс"
Разработка механической передачи и системы рулевого управления универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости
| Авторы: Румянцева А.А. | Опубликовано: 15.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(65)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-12-757 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, модернизация, механическая передача, вариатор, привод, управление, моделирование | |
Моделирование интегрированной системы управления двигателями автономного малоразмерного комплекса для транспортировки малых объектов
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 20.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(57)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-4-688 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс, управление двигателями, каналы управления, электрические компоненты, широтно-импульсная модуляция, ШИМ-контроллер, оптимизация каналов управления, микроконтроллер, многоканальная система автоматического управления | |
Универсальная роботизированная гусеничная платформа повышенной проходимости
| Авторы: Завгородняя А.А. | Опубликовано: 14.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-660 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, исполнительный двигатель, механическая передача, вариатор, управление, структурная схема | |