Анализ существующих подходов к определению физико-механических параметров несвязанного грунта и моделированию динамики его частиц

Авторы: Пашковский Р.Р.
Опубликовано в выпуске: #1(78)/2023
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-1-853
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы
Ключевые слова: проходимость колесной машины, несвязанный грунт, угол естественного откоса, угол внутреннего трения, связность, модель Герца — Миндлина, адгезия, трение качения, метод дискретных элементов, сдвиг грунта, касательные напряжения
Опубликовано: 09.02.2023

Представлены возможные способы испытаний несвязанного грунта для определения его физико-механических параметров, которые совместно с типом колесного движителя определяют проходимость колесной машины, а также тягово-сцепные и тягово-энергетические характеристики. Для описания взаимодействия движителя с опорным основанием целесообразно применять методы математического моделирования. Использование метода дискретных элементов позволяет описать взаимодействие частиц грунта. Верифицированную математическую модель грунта можно применять для дальнейших исследований при описании взаимодействия движителя транспортного средства с грунтом на этапе проведения научно-исследовательских работ. Выполнено сравнение существующих математических моделей взаимодействия отдельных частиц.

Литература

[1] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.

[2] Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990.

[3] Вольская Н.С. Оценка проходимости колесных машин при движении по неровной грунтовой поверхности. М., МГИУ, 2007.

[4] Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М., Стройиздат, 1971.

[5] Лысенко М.П. Состав и физические свойства грунтов. М., Недра, 1972.

[6] Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М., Машиностроение, 1981.