Особенности разработки систем позиционирования для изделий космической техники

Авторы: Даньшин Д.А.
Опубликовано в выпуске: #12(89)/2023
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-12-958
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: космическая техника, система позиционирования, координаты, точность, исполнительный механизм, роликовый механизм, оболочка, беззазорный механизм
Опубликовано: 25.01.2024

Системы позиционирования очень широко применяются в самых различных машинах, приборах и устройствах. Система позиционирования (подвижка) предназначена для перемещения изделие в пределах рабочего пространства по одной или нескольким координатам. Целью исследования является разработка двухкоординатной подвижки для устройств космической техники, к которым предъявляются специальные требования. Статья посвящена обзору систем позиционирования, разработке их классификатора, а также выбору исполнительного механизма подвижки. С учетом специальных требований выбрана подвижка с электромеханическим исполнительным механизмом. После обзора и анализа этих механизмов выбран беззазорный планетарный роликовинтовой механизм с гибкой гайкой, деформируемой осевыми силами. Его расчеты и исследования будут проведены в дальнейшем в ходе подготовки выпускной квалификационной работы.

Литература

[1] Воячек А.И. Основы проектирования и конструирования. Пенза, Пенз. гос. ун-т, 2008, 228 с.

[2] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и машин. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2022, 568 с.

[3] Ряховский О.А. Детали машин. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, 472 с.

[4] Блинов Д.С. Винтовые передачи линейных приводов. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2021, 199 с.

[5] Блинов Д.С., Морозов М.И. Проскальзывание в винтовых механизмах качения с люфтом. Трибология — машиностроению. XIV Междунар. науч.-техн. конф. посвященная 100-летию со дня рождения А.П. Семенова: сб. тр. Москва, ИМАШ РАН, 2022, с. 53–56.

[6] Алексашин А.А., Леонтьев С.К., Блинов Д.С. и др. Перспективы внедрения электроприводов на базе роликовинтовых механизмов в изделия авиационной техники. Техника воздушного флота, 2023, № 2 (711), с. 12–20.

[7] Блинов Д.С., Егоров О.В., Носов А.С. Обзор известных конструкций беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов и разработка новых конструкций с цельной тонкостенной гайкой. Справочник. Инженерный журнал, 2018, № 12, с. 17–26.