| 
Поиск по ключевому слову "матрица Якоби"
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
| Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL | |
Определение рабочей зоны и особых положений плоского механизма параллельной структуры
| Авторы: Боюнова Е.М. | Опубликовано: 28.06.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(12)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-7-118 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: особые положения, сингулярности, рабочая зона, обратная задача кинематики, механизм параллельной структуры, плоский механизм, моделирование механических систем, матрица Якоби | |