| 
Поиск по ключевому слову "обратная задача кинематики"
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для манипулятора с избыточностью
| Авторы: Коровин О.С. | Опубликовано: 22.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK | |
Разработка учебного шагающего мобильного робота
| Авторы: Петров Н.В. | Опубликовано: 10.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-520 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот, учебный робот, кинематический синтез, походка, обратная задача кинематики, расчет приводов, алгоритм движения, 3D-моделирование, MATLAB Simulink | |
Определение рабочей зоны и особых положений плоского механизма параллельной структуры
| Авторы: Боюнова Е.М. | Опубликовано: 28.06.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(12)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-7-118 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: особые положения, сингулярности, рабочая зона, обратная задача кинематики, механизм параллельной структуры, плоский механизм, моделирование механических систем, матрица Якоби | |