| 
Поиск по ключевому слову "захват объекта"
Обзор алгоритмов автономного захвата, ориентированного на предстоящую задачу
| Авторы: Гульняшкин А.А. | Опубликовано: 02.09.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #7(72)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-7-809 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляционная робототехника, захват объекта, роботизированная сборка, автономность, задаче-ориентированный захват, библиотека Grasp Pose Detection, фреймворк MoveIt | |
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
| Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории | |
Применение фильтра Калмана в задачах трекинга воздушных объектов
| Авторы: Пименова М.Б. | Опубликовано: 19.12.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-557 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: фильтр Калмана, обработка кадров видеопоследовательности, трекинг объектов, сегментация изображений, машинное зрение, видеопоток, захват объекта | |