| 
Поиск по ключевому слову "расширенный фильтр Калмана"
Реализация расширенного фильтра Калмана для нелинейной модели двухзвенного маятника
| Авторы: Лысухо Г.В., Масленников А.Л. | Опубликовано: 20.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(37)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-513 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: расширенный фильтр Калмана, гибридный фильтр Калмана, нелинейные системы, двухзвенный маятник, метод конечных разностей, QR-разложение, оценка вектора состояния, теория оценивания | |
Синтез и исследование алгоритмов фильтрации, применяемых на этапе вторичной обработки радиолокационной информации
| Авторы: Зинова В.В. | Опубликовано: 09.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #8(25)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-8-361 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: классический фильтр Калмана, фильтр «альфа-бета», расширенный фильтр Калмана, вторичная обработка, алгоритм фильтрации, траекторная обработка, динамическая система, имитационное моделирование, критерий оптимальности, модель движения | |