| 
Все статьи автора "Вечерин Я.А."
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 14.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-412 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая конструкция, математическое моделирование, параметры движения, энергоэффективность, электрический привод, механическая мощность, механическая работа | |
Исследование энергоэффективности четырехногих мехатронных шагающих устройств
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 27.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #8(25)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-8-362 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая структура, походка «рысь», энергозатраты, энергоэффективность, электрический привод, коэффициент сопротивления движению, MATLAB, аналитический расчет | |