Анализ движения бильярдного шара

Авторы: Абдулраззак Жарух
Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-558
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: бильярд, динамический анализ, симуляция в среде MATLAB, моделирование, мехатронная система, скользящее движение, вращательное движение, кинетическая энергия
Опубликовано: 25.12.2019

Выполнен динамический анализ движения бильярдного шара по столу. Этот анализ подразделяется на две части, поскольку движение мяча состоит из двух движений — скользящего и вращательного. Приведены динамические уравнения для расчета начальной скорости, которую должен иметь мяч, чтобы достичь заранее запланированной позиции. Дано математическое описание процесса моделирования движения бильярдного шара по столу в среде MATLAB, результаты моделирования представлены в графическом виде. Результаты работы планируется использовать для управления движением схвата манипуляционного робота, предназначенного для игры в бильярд.

Литература

[1] Persson B., Tosatti E., eds. Physics of sliding friction. Springer, 2013.

[2] Ruina A.L., Pratap R. Introduction to statics and dynamics. Oxford University Press, 2002.

[3] Faissler S.W. Particle dynamics. The laws of motion. Michigan State University, 2002.

[4] Singh S. Kinematics fundamentals. Rice University, 2011.

[5] Simulation and model based design. mathworks.com: веб-сайт. URL: https://www.mathworks.com/products/simulink.html (дата обращения: 15.08.2019).

[6] Simulink environment fundamentals. mathworks.com: веб-сайт. URL: https://www.mathworks.com/help/referencelist.html?type=block&s_tid=CRUX_gn_block (дата обращения: 15.08.2019).

[7] Simulink 3D Animation. mathworks.com: веб-сайт. URL: https://www.mathworks.com/products/3d-animation/model-examples.html (дата обращения: 15.08.2019).