Автокорреляционный способ распознавания объектов для системы визуальной навигации мобильного робота

Авторы: Жэнь Шуфен
Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-207
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: распознавание объекта, взаимная корреляция, время поиска объекта, сжатие изображения, экспериментальные исследования
Опубликовано: 29.11.2017

Решена задача распознавания объектов с помощью взаимной корреляционной функции, выполненная по результатам вычисления коэффициента корреляции между исходным (эталонным) изображением объекта и текущим изображением рабочей сцены. Проведен анализ поведения коэффициента корреляции для разных объектов. Для сокращения времени поиска объекта использован алгоритм сжатия исходного и текущего изображений. Предложенный способ распознавания проверен экспериментально.

Литература

[1] Жэнь Шуфен. Система технического зрения для навигации мобильного робота. Политехнический молодежный журнал, 2017, № 6. URL: http://ptsj.ru/catalog/menms/robots/109.html.

[2] Тищенко А.С., Михайлов Б.Б. Алгоритм поиска объектов для навигации мобильного робота в экстремальных условиях. Экстремальная робототехника. Матер. ХIII науч.-техн. конф., Санкт-Петербург, 15–17 апреля 2003 г., Санкт-Петербург, Изд-во СПбГТУ, 2003, с. 258–264.

[3] Дьяков Б.Н. Геодезия. Общий курс. Новосибирск, Новосибирский государственный университет, 1993, 171 с.

[4] Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Бондаренко А.В., Осоков М.В., Моржин А.В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. Москва, Физматкнига, 672 с.

[5] Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Москва, Наука, 1974, 832 с.

[6] Lowe D. Object recognition from local scale-in variant features. International Conference on Computer Vision, 1999, vol. 2, pp. 1150–1157.