Проектирование и изготовление установки для исследования характеристик двигателей постоянного тока

Авторы: Селезнев И.А.
Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-172
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин
Ключевые слова: транспортные машины, электропривод, электротрансмиссия, мобильные робототехнические комплексы, испытательный стенд, эксперимент
Опубликовано: 14.09.2017

Разработан электромеханический стенд из дешевых компонентов для исследования характеристик электродвигателя. Стенд позволяет проводить испытания электродвигателей постоянного тока и отработать методику получения скоростной моментной характеристики с помощью инерционного нагружения. Основной задачей работы является отработка программных и аппаратных решений для применения в гусеничных мобильных роботах малой категории и испытательных стендах.

Литература

[1] Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. Москва, Машиностроение, 1975, 448 с.

[2] Борисов Ю.М., Липатов Д.Н., Зорин Ю.Н. Электротехника. Санкт-Петербург, БВХ-Петербург, 2012, 592 с.

[3] Arduino. URL: https://www.arduino.cc/en/Main/Software (дата обращения 15.06.2017).

[4] DipTrace. URL: http://diptrace.com/rus (дата обращения 14.06.2017).

[5] MATLAB. URL: http://matlab.ru/products/matlab (дата обращения 15.06.2017).