Применение метода определения позиции для детектирования конечностей человека

Авторы: Солнцева А.Д., Солнцев Д.С., Борде А.С.
Опубликовано в выпуске: #8(49)/2020
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-8-632
Раздел: Медицинские науки | Рубрика: Медицинское оборудование и приборы
Ключевые слова: оценка позы, нейросети, диагностика, машинное обучение, распознавание образов, цифровая обработка изображений, искусственный интеллект, компьютерное зрение
Опубликовано: 03.09.2020

Рассмотрена актуальная проблема компьютерного зрения для распознавания конечностей. Исследована возможность позиционирования на теле человека конечного звена робота-манипулятора с закрепленным на нем ультразвуковым датчиком с помощью алгоритмов компьютерного зрения. Проанализирована возможность работы интерфейса человек — машина с отрицательной обратной связью, благодаря которой возможен контроль максимальной силы нажатия ультразвуковым датчиком на тело пациента при помощи автоматизированной визуализации области исследования, а также алгоритму расчета входных параметров. Представленный метод будет востребован для проведения дальнейших хирургических или диагностических процедур.

Литература

[1] Тихомиров А.В. Проблемы правовой квалификации вреда здоровью при оказании медицинских услуг. Медицинская экспертиза и право, 2009, № 2, с. 15–21.

[2] Ультразвуковое исследование. who.int: веб-сайт. URL: https://www.who.int/diagnostic_imaging/imaging_modalities/dim_ultrasound/ru (дата обращения: 17.11.2018).

[3] Toshev A., Szegedy C. Deeppose: Human pose estimation via deep neural networks. Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 2014, pp. 1653–1660. DOI: https://doi.org/10.1109/CVPR.2014.214

[4] Taylor R. H. et al. Medical robotics and computer-integrated surgery. In: Springer handbook of robotics. Springer, Cham, 2016, pp. 1657–1684.

[5] Deep learning based human pose estimation using OpenCV. learnopencv.com: веб-сайт. URL: https://www.learnopencv.com/deep-learning-based-human-pose-estimation-using-opencv-cpp-python/ (дата обращения: 17.05.2019).

[6] Цвибель В.Д., Пеллерито Д.С. Ультразвуковое исследование сосудов. М., Видар, 2008.

[7] МакНелли Ю. Ультразвуковые исследования костно-мышечной системы. М., Видар, 2007.

[8] Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М., Наука, 1989.

[9] Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М., Высшая школа, 1986.

[10] Ультразвуковое исследование. tomography.ru: веб-сайт. URL: http://www.tomography.ru/main.php?key=uzi (дата обращения: 17.11.2018).