Применение лазерного гироскопа в бесплатформенных инерциальных системах

Авторы: Болотнов А.С.
Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-533
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы
Ключевые слова: лазерный гироскоп, угловая скорость, информация, погрешности, навигация, бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), гирокомпасирование, испытания
Опубликовано: 04.10.2019

Рассмотрены основные источники погрешностей координатной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС). Проанализированы требования к погрешностям и нестабильностям лазерных гироскопов как датчикам первичной информации БИНС 1–3-го классов точности. Предложен алгоритм отбора лазерных гироскопов для прецизионных навигационных измерительных систем с учетом конструктивных и точностных характеристик конкретного лазерного гироскопа. Такой подход апробирован в ходе экспериментальных исследований прибора ГЛ-2Д. Результаты испытаний подтвердили возможность применения ГЛ-2Д при разработке БИНС 2-го класса точности для решения прецизионных навигационных задач объектами сухопутного и авиационного применения.

Литература

[1] Питтман Д., ред. Инерциальные системы управления. М., Воениздат, 1964.

[2] Алешин Б.С., Веремеенко К.К., Черноморского А.И., ред. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологи. М., Физматлит, 2006.

[3] Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. СПб., ЦНИИ «Электроприбор», 1997.

[4] ГОСТ РВ 52 339-2005. Системы бесплатформенные инерциально-навигационные на лазерных гироскопах. М., Стандартинформ, 2005.

[5] Кузнецов А.Г., Портнов Б.И., Измайлов Е.А. Прецизионный лазерный гироскоп для автономной навигации. Квантовая электроника, 2014, т. 45, № 1, с. 78–88.

[6] Кузнецов А.Г., Молчанов А.В., Чиркин М.В. и др. Современные бесплатформенные инерциальные навигационные системы двух классов точности. Труды МИЭА, 2014, № 8, с. 24–32.

[7] Росс М. Применение лазеров. М., Мир, 1974.

[8] Лазерные гироскопы ГЛ-1Д, ГЛ-2Д, ГЛ-18. electrooptika.ru: веб-сайт. URL: http://www.electrooptika.ru/index.php/produktsiya/bazovye-elementy (дата обращения: 15.07.2019).

[9] Система межвидового применения. electrooptika.ru: веб-сайт. URL: http://www.electrooptika.ru/index.php/bins/bins-mezhvidovogo-primeneniya (дата обращения: 15.07.2019).