| 
Программно-аппаратная система управления инвалидным креслом
| Авторы: Аскерова Н.А., Морозова А.А. |  |
| Опубликовано в выпуске: #5(82)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-5-900 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика |
|
Ключевые слова: инвалидное кресло, Arduino, ATMega328, гироскоп, микроконтроллер, тестирование, элементная база, радиопередатчик |
|
Опубликовано: 27.05.2023 |
|
Описан процесс разработки программно-аппаратной системы управления инвалидным креслом посредством наклона головы, реализуемой с помощью акселерометра. Показаны функциональные схемы модулей управления инвалидным креслом, выполнен подбор элементной базы и рассчитана потребляемая мощность модулей и изделия. Представлена технология тестирования системы, изготовлен макетный образец и выполнено его тестирование, которое подтвердило правильность работы разработанной системы. Актуальность разработанной системы обусловлена остротой проблемы помощи людям с ограниченными физическими возможностями, а также отсутствием аналогов, позволяющих управлять инвалидным креслом без помощи рук, посредством наклона головы.
Литература
[1] Хартов В.Я. Микропроцессорные системы. Москва, Академия, 2014, 368 с.
[2] Документация на Arduino Nano. URL: http://arduino-kid.ru/arduino_nano_datasheet (дата обращения 20.02.2023).
[3] Документация на акселерометр. URL: https://cxem.net/mc/mc324.php (дата обращения 20.02.2023).
[4] Product specification. Single chip 2.4 GHz Transceiver. URL: https://static.chipdip.ru/lib/106/DOC001106332.pdf (дата обращения 21.02.2023).
[5] Документация на Arduino Pro Mini. URL: https://www.delta-n.ru/Info/Arduino_Pro_Mini.pdf (дата обращения 20.02.2023).
[6] TB6612FNG. 2008-05-091. Toshiba Bi-CD Integrated Circuit Silicon Monolithic. URL: https://static.chipdip.ru/lib/996/DOC002996470.pdf (дата обращения 21.02.2023).
[7] Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих. Москва, МГТУ им. Баумана, 2012, 281 с.
[8] MPU-6000 and MPU-6050. Register Map and Descriptions. Revision 4.0. URL: https://static.chipdip.ru/lib/553/DOC012553736.pdf (дата обращения 21.02.2023).
[9] Панков Д.А. Способы и алгоритмы тестирования программно-аппаратных комплексов на основе имитации неисправностей. Дис. ... канд. техн. наук. Омск, ОмГТУ, 2021, 153 с.