Исследование возможности использования нечеткой логики в регуляторе индикаторного гиростабилизатора

Авторы: Соломенцев В.Д.
Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-849
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика
Ключевые слова: системы стабилизации, индикаторный гиростабилизатор, линейный регулятор, нечеткая логика, устойчивость системы, математическое моделирование
Опубликовано: 27.01.2023

С развитием навигационных систем и оптических приборов растет необходимость в использовании стабилизированного основания для поддержания заданной ориентации системы в пространстве. При повышении точности и быстродействия проектируемых гироскопических стабилизаторов возникает проблема устойчивости из-за наличия в системе с линейным регулятором неучтенных звеньев, которые оказывают значительное влияние при повышении частоты среза системы. В данной работе описан принцип организации канала обратной связи с использованием нелинейного регулятора на базе нечеткой логики, построена нелинейная модель подобной системы и исследована возможность ее применения на практике.

Литература

[1] Пельпор Д.С., ред. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч. 1, 2. М., Высшая школа, 1977.

[2] Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Теория гироскопов и гиростабилизаторов. М., Высшая школа, 1986.

[3] Сломянский Г.А., Агапов А.В. Детали и узлы гироскопических приборов. Атлас конструкций. М., Машиностроение, 1975.

[4] Александров А.Д., ред. Индикаторные гироскопические платформы. М., Машиностроение, 1979.

[5] Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические гиростабилизаторы на ДНГ. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.

[6] Арсеньев В.Д. Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013.

[7] Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. СПб., Судостроение, 1968.

[8] Регулятор на базе нечеткой логики. Создание и настройка. habr.com: веб-сайт. URL: https://habr.com/ru/post/413539/ (дата обращения: 10.04.2022).

[9] Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М., Горячая линия-Телеком, 2006.