Выбор коэффициентов усиления контура системы стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата с учетом допусков на аэродинамические и массово-центровочные характеристики

Авторы: Фам Суан Чыонг
Опубликовано в выпуске: #5(22)/2018
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-317
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система управления полетом, система стабилизации, закон стабилизации, крылатая ракета, теорема В.Л. Харитонова, метод D-разбиений, робастная устойчивость
Опубликовано: 28.05.2018

Целью работы является разработка подхода для выбора коэффициентов заданного закона стабилизации угла тангажа с учетом допусков на аэродинамические и массово-центровочные характеристики статически устойчивого беспилотного летательного аппарата (БПЛА), обеспечивающие выполнение основной задачи, а именно обеспечение устойчивости полета на заданном режиме. Данная задача сводится к выбору искомых коэффициентов, обеспечивающих выполнение условий теоремы В.Л. Харитонова о робастной устойчивости систем с интервальной неопределенностью. Сформулировано утверждение, что для статически устойчивого БПЛА всегда существует область искомых параметров, при которых система стабилизации робастно устойчива. Предложен инженерный подход, основанный на теореме В.Л. Харитонова и методе D-разбиений, для выбора коэффициентов заданного закона стабилизации угла тангажа. Применение данного подхода проиллюстрировано на примере.

Литература

[1] Воробьёв В.В., Киселёв А.М., Поляков В.В. Системы управления летательных аппаратов. Москва, ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 2008, 203 с.

[2] Михалёв И.А., Окоёмов Б.Н., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом. Москва, Машиностроение, 1987, 240 с.

[3] Bialas S., Garloff J. Stability of polynomials under coefficient perturbations. IEEE Trans. On Autom. Control, 1985, vol. 30, no. 3, pp. 310–312.

[4] Dorato P., Tempo R., Muscato G. Bibliography on robust control. Automatica, 1993, vol. 29, no. 1, pp. 201–213.

[5] Foo Y.K., Soh Y.C. Root clustering of interval polynomials in the left sector. Syst. Control Letters, 1989, vol. 13, pp. 239–245.

[6] Новокшонов С.В. Анализ и синтез интервальных систем с гарантируемой динамикой на основе робастных и адаптивных алгоритмов. Дис. ... канд. техн. наук. Томск, 2003, 182 с.

[7] Грязина Е.Н., Поляк Б.Т., Тремба А.А. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H∞: параметрический подход. Автоматика и телемеханика, 2007, № 3, с. 94–105.

[8] Вадутов О.С. Синтез регуляторов пониженного порядка по заданному расположению полюсов замкнутой системы. Известия ТПУ, 2007, т. 311, № 5, с. 14–18.

[9] Ногин В.Д. Теория устойчивости движения. Санкт-Петербург, СПбГУ, 2008, 153 с.

[10] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. Москва, Лаборатория базовых знаний, 2002, 832 с.